貝加萊伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分

　　貝加萊伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于工業機器人、CNC加工中心等自動化設備，特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已成為國內外研究熱點。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環控制算法被廣泛應用于交流伺服驅動器的設計中。速度閉環設計是否合理對整個伺服控制系統，尤其是速度控制的性能起著關鍵作用。

　　1、調速范圍廣；

　　2、定位精度高；

　　3、足夠的傳動剛性和高速穩定性；

　　4、響應快，無超調；

　　為了保證生產率和加工質量，除了定位精度高外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應快，因為數控系統的加減速在啟動和制動時要求足夠大，以縮短系統的過渡過程時間，減少輪廓過渡誤差。

　　5、低速、高扭矩、過載能力強；

　　貝加萊伺服驅動器具有在幾分鐘甚至半小時內過載1.5次以上的能力，并且可以在短時間內過載4～6次而不損壞。

　　6、可靠性高；

　　要求數控機床的進給驅動系統可靠性高，工作穩定性好，溫度、濕度、振動等環境適應性強，抗干擾能力強。

　　7、對電機的要求。

　　1）從低速到高速，電機運行平穩，轉矩波動小。尤其是在低速時，如0.1r/min或更低，依然有穩定的速度，不爬行。

　　2）電機應具有長期過載能力，以滿足低速大扭矩的要求。直流伺服電機應在幾分鐘內過載4～6次而不損壞。

　　3）為滿足快速響應的要求，電機應具有較小的轉動慣量和較大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

　　4）貝加萊伺服驅動器電機應能承受頻繁的起動、制動和換向。