力士樂REXROTH模擬式位置調節器

力士樂REXROTH模擬式位置調節器

模擬式位置調節器

型號 VT-MACAS

設備系列 1X

力士樂REXROTH模擬式位置調節器

目錄
內容 頁碼
特征 1
訂貨參數 2
型號 2
面板 2
電路框圖 3
技術參數 4
附加說明 5
尺寸 6
特征
– 結構型式：用于插裝在 DIN 導軌上的模塊
– 對帶有內置式電子控制單元的閥進行控制
– 啟動輸入
– 實際值電纜斷線識別功能
– 抗短路接口
– 面板上有測試點
– 死區補償可關閉
– 位置：PT1 調節
– 可以配合速度計進行速度調節：
PI 調節
– 液壓缸面積比調節

型號
型號
適用閥類型
材料代碼VT-MACAS-500-10/V0
內置有電子控制單元的閥
0 811 405 139  VT-MACAS-500-10/V0/I
內置有電子控制單元的閥
0 811 405 140

技術參數（如果要在規定參數值范圍之外使用，請務必咨詢！）
規格/結構型式
(86 x 110 x 95) mm/模塊
固定/接線
DIN 導軌/插接器 + 接線端子
溫度范圍
0...70 °C；存放溫度：–20...+70 °C
電源電壓
(8), (9)
UB = 24 Vnom/蓄電池：21...40 V=
單相全波：21...28 V=eff
電流消耗
zui大 200 mA
信號
輸入
(1), (2)
VT-MACAS-500-10/V0
Usoll:±10 V，差動放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Isoll:4...20 mA Rsh = 200 Ω
實際值
信號
(3), (4)
VT-MACAS-500-10/V0
Uist:±10 V，差動放大器
Ri = 100 kΩ
VT-MACAS-500-10/V0/I
Iist:4...20 mA Rsh = 200 Ω
閥信號
(5), (6), (7)
UV = ±10 V（zui大 10 mA）或者
IV = 4...20 mA（中等 12 mA）
死區補償
可關閉；
在 ±4 % 范圍內起作用
啟動信號 (10)
8,5...40 V=
故障信息 (11)
*：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
故障：< 2 V
就位信息 (12)
已就位：24 Vnom (UB) zui大 50 mA
未就位：< 2 V
斜坡范圍
I:0,1...1 s
II:1...10 s
面積比
AK : AR
zui小 1:1；zui大 1: 4
實際值匹配
零點：–5...10 %
增益：50...110 %
調節器類型
位置：PT1
速度：PI
閥零點
±5 %
特點
– 可從位置調節切換到速度調節模式
– 可變換位置范圍
– 面板上有測試點
– 抗短路接口

附加說明
應用
借助該調節器模塊，并且結合 Bosch Rexroth 公司帶有模
擬行程測量系統（電位計）的伺服缸，就能很方便地進行位置調節或者速度調節。由于以模擬形式處理全部信號，并且該模塊僅具有構建調節功能所需的必要特征，因此能夠將驅動成本保持在zui低程度。
其特點在于，可以在內部（面板）將該模塊切換到速度
調節模式，并且可提供對應于設定值和實際值的電壓接口和電流接口型號。
速度調節*
對設定值和實際值進行比較，然后將偏差發送給閥
放大器。
通過積分方法適當放大信號，使得極小的誤差也能得
到調節。
當某一斜坡函數為輸入信號時，就會以恒定值逐漸加速
或者減速。
* 僅可與速度計配合使用。
位置反饋
對設定值和實際值進行比較，然后將偏差發送給閥放大器。
如果輸入信號變化發生突變，系統就會以zui高動態性能作出反應。既可通過可用功率，也可通過系統放大器來限制負載的加速或者制動時間。
當某一斜坡函數為輸入值時，就會使負載以恒定速度運動。

力士樂REXROTH模擬式位置調節器

速度調節*
對設定值和實際值進行比較，然后將偏差發送給閥
放大器。
通過積分方法適當放大信號，使得極小的誤差也能得
到調節。
當某一斜坡函數為輸入信號時，就會以恒定值逐漸加速
或者減速。
* 僅可與速度計配合使用。