伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別

伺服控制器速度開環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度沒有采樣的器件，沒有速度大小的反饋信號，電機(jī)速度是直線式指令工作模式。

伺服控制器速度閉環(huán)解析：伺服控制器在調(diào)速指令發(fā)出后，電機(jī)速度有采樣的器件，通常使用增量式編碼器進(jìn)行速度大小的反饋信號，電機(jī)速度是環(huán)狀式指令工作模式。

速度閉環(huán)速度與要求不一致解決方法：

1、反饋編碼器使用增量式編碼器。

2、反饋編碼器作用選擇反饋模式。

3、增量式編碼器線數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件里面進(jìn)行設(shè)置和實(shí)際線數(shù)一致。

4、電機(jī)極對數(shù)要在伺服控制器上位機(jī)軟件電機(jī)極對數(shù)選項(xiàng)設(shè)置正確。

5、控制器輸出功率要在伺服控制器上位機(jī)軟件輸出功率選項(xiàng)設(shè)置正確。

以上就是低壓直流伺服電機(jī)廠家為大家分享的伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別相關(guān)知識